用python程序编写, 在树莓派中获取MPU6050的信息
用python程序编写, 在树莓派中获取MPU6050的信息
我在树莓派4B上也使用过,在arduino中也使用过,这里介绍一下在RP2040中读取MPU6050的数据。我这里得到的都是最原始的数据,具体转换角度都是可以通过公式计算的(可以参考其他的博客,这里不多叙述),如果觉得噪声...
使用手头的树莓派获取mpu6050模块的6轴传感器数据,用于计算设备的欧拉角来预估设备的状态; 代码实现 #!/usr/bin/python3 import smbus import math import time import numpy as np # chip addr define mpu_addr...
硬件与设备:单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统:LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外,还有嵌入式...
基于STM32、ESP8266、PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#、单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备、LInux、IOS...
实验一百八十四: Goouuu-ESP-32F果云开发板,支持WiFi/蓝牙,板载1.44寸TFT可选配096寸OLED,2路触摸按键,支持TF卡读写,自带1W扬声器,可以播放PCM音乐。实验二百零九:P6全彩LED模组 16X32显示屏单元板 P6-RGB-...
实验一百八十四: Goouuu-ESP-32F果云开发板,支持WiFi/蓝牙,板载1.44寸TFT可选配096寸OLED,2路触摸按键,支持...实验一百九十:8X16点阵模块 MAX7219点阵控制芯片 2位点阵二合一显示屏模块 单片机控制驱动LED模块。
摘要:Arduino是一款基于微控制器(单片机)的电子开发板,它可以运行一些相对比较简单的应用程序。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。树莓派(RaspberryPi)则是一款以ARM作为处理器、自身具有...
关注、星标公众号,直达精彩内容这个四足蜘蛛机器人以树莓派作为「大脑」,身躯和四肢由 3D 打印。无需定制电路板,初学者即可完成组装。不仅如此,教程还包含一段将近一个小时的组装视频。这对于...
更新日志: 时间 更新内容 ...Mculover666,一个喜欢玩板子的小码农,目前HFUT在读,热爱嵌入式/物联网这个领域,并专注于嵌入式软件开发!...坚持做自己热爱的事情、坚持做自己觉得有意义的事情,但问耕耘,莫问...
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小车驱动部分,硬件以STM32裸机阿克曼电动小车为base,软件用HAL库复写并移植...小车导航定位部分,硬件以树莓派4为核心版,配备激光雷达,预留深度摄像头,软件采用ROS(Linux ubuntu)系统,SLAM框架待定。 ...
处理器 (Arduino、单片机、树莓派、嵌入式、FPGA口袋机) 三.接口模块(传感器、物联网、电机控制) 四.软件开发(EDA、C语言、云端编程、Android、IOS) 五.系统设计 (通信原理、信号处理、人工智能、自控原理等) 六...
本期共更新需求词641个,全量展示供各位上传者参考。
STM32F103RCT6单片机为32位单片机,该单片机具有功能强大、低功耗、灵活易用、抗干扰能力强等特点。主要研究将OpenCV(开源计算机视觉库)与车载机器人硬件相互结合实现图像识别与物体搬运,在机械控制方面,利用PID...
物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件,从单个实例到综合实例,从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索,从硬件到用户终端,掌握物联网全栈开发...
标签: 飞控
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实现SLAM同步位置与运动地图建立、运动机器人的主动引导、六轴机械臂正逆运动学解算及目标识别,系统层和应用之间分别通过可达讯飞SDK实现语音识别交互控制、通过ROS和Qt联合开发PC软件交互控制、通过Python Bottle...
标签: 经验分享